地图坐标系互转

复制import math

# WGS84 → GCJ02 (近似算法，误差 < 0.5m)
def wgs84_to_gcj02(lat, lng):
    a = 6378245.0  # 长半轴
    ee = 0.00669342162296594323  # 偏心率平方
    x = lng - 105.0
    y = lat - 35.0
    dlat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * math.sqrt(abs(x))
    dlat += (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    dlat += (20.0 * math.sin(y * math.pi) + 40.0 * math.sin(y / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    dlat += (160.0 * math.sin(y / 12.0 * math.pi) + 320.0 * math.sin(y * math.pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0
    dlng = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * math.sqrt(abs(x))
    dlng += (20.0 * math.sin(6.0 * x * math.pi) + 20.0 * math.sin(2.0 * x * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    dlng += (20.0 * math.sin(x * math.pi) + 40.0 * math.sin(x / 3.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    dlng += (150.0 * math.sin(x / 12.0 * math.pi) + 300.0 * math.sin(x / 30.0 * math.pi)) * 2.0 / 3.0
    radlat = lat / 180.0 * math.pi
    magic = math.sin(radlat)
    magic = 1 - ee * magic * magic
    sqrtmagic = math.sqrt(magic)
    dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * math.pi)
    dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.cos(radlat) * math.pi)
    return lat + dlat, lng + dlng

# 示例：天安门坐标 (WGS84)
wgs_lat, wgs_lng = 39.9087, 116.3975
gcj_lat, gcj_lng = wgs84_to_gcj02(wgs_lat, wgs_lng)
print(f"GCJ02: {gcj_lat:.6f}, {gcj_lng:.6f}")  # 约 39.9097, 116.4034

复制package main

import (
	"fmt"
	"math"
)

// GCJ02 → WGS84 (迭代逼近，精度 < 1e-6°)
func gcj02ToWgs84(lat, lng float64) (float64, float64) {
	const threshold = 1e-6
	wgsLat, wgsLng := lat, lng
	for i := 0; i < 10; i++ {
		gcjLat, gcjLng := wgs84ToGcj02(wgsLat, wgsLng)
		dLat, dLng := gcjLat-lat, gcjLng-lng
		if math.Abs(dLat) < threshold && math.Abs(dLng) < threshold {
			break
		}
		wgsLat -= dLat
		wgsLng -= dLng
	}
	return wgsLat, wgsLng
}

func wgs84ToGcj02(lat, lng float64) (float64, float64) {
	const (
		a  = 6378245.0
		ee = 0.00669342162296594323
	)
	x, y := lng-105.0, lat-35.0
	dlat := -100.0 + 2.0*x + 3.0*y + 0.2*y*y + 0.1*x*y + 0.2*math.Sqrt(math.Abs(x))
	dlat += (20.0*math.Sin(6.0*x*math.Pi) + 20.0*math.Sin(2.0*x*math.Pi)) * 2.0 / 3.0
	dlat += (20.0*math.Sin(y*math.Pi) + 40.0*math.Sin(y/3.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0
	dlat += (160.0*math.Sin(y/12.0*math.Pi) + 320.0*math.Sin(y*math.Pi/30.0)) * 2.0 / 3.0
	dlng := 300.0 + x + 2.0*y + 0.1*x*x + 0.1*x*y + 0.1*math.Sqrt(math.Abs(x))
	dlng += (20.0*math.Sin(6.0*x*math.Pi) + 20.0*math.Sin(2.0*x*math.Pi)) * 2.0 / 3.0
	dlng += (20.0*math.Sin(x*math.Pi) + 40.0*math.Sin(x/3.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0
	dlng += (150.0*math.Sin(x/12.0*math.Pi) + 300.0*math.Sin(x/30.0*math.Pi)) * 2.0 / 3.0
	radlat := lat / 180.0 * math.Pi
	magic := 1 - ee*math.Sin(radlat)*math.Sin(radlat)
	sqrtmagic := math.Sqrt(magic)
	dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * math.Pi)
	dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * math.Cos(radlat) * math.Pi)
	return lat + dlat, lng + dlng
}

func main() {
	// 示例：上海东方明珠 (GCJ02)
	gcjLat, gcjLng := 31.2397, 121.4997
	wgsLat, wgsLng := gcj02ToWgs84(gcjLat, gcjLng)
	fmt.Printf("WGS84: %.6f, %.6f\n", wgsLat, wgsLng) // 约 31.2335, 121.4930
}

复制// BD09 → GCJ02 (百度转火星)
function bd09ToGcj02(lat, lng) {
  const x = lng - 0.0065;
  const y = lat - 0.006;
  const z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
  const theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
  return [z * Math.sin(theta), z * Math.cos(theta)]; // [lat, lng]
}

// GCJ02 → BD09 (火星转百度)
function gcj02ToBd09(lat, lng) {
  const x = lng;
  const y = lat;
  const z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * Math.PI);
  const theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * Math.PI);
  return [z * Math.sin(theta) + 0.006, z * Math.cos(theta) + 0.0065]; // [lat, lng]
}

// 示例：北京故宫 (GCJ02)
const gcj = [39.9163, 116.3972];
const bd = gcj02ToBd09(gcj[0], gcj[1]);
console.log(`BD09: ${bd[0].toFixed(6)}, ${bd[1].toFixed(6)}`); // 约 39.9223, 116.4037

const back = bd09ToGcj02(bd[0], bd[1]);
console.log(`GCJ02: ${back[0].toFixed(6)}, ${back[1].toFixed(6)}`); // 39.9163, 116.3972